Bueno a lo que vamos, Ahora con este nuevo prototipo se pretende efectuar algunas pruebas con el software en el que se ha estado trabajando.
Como se trata de un quad-copter , hemos aumentado el tiempo de vuelo, aunque utilizamos similares motores para este prototipo, el peso se redujo y se lo adecuo con 2 baterías de litio de 5200mah.
Aun se esta testeando el desempeño del vuelo autónomo por que hay algunas fluctuaciones con el GPS .
Tuvimos que visitar el Campus Party por algunas razones y decidimos llevar para trastear un poco.
Comenzamos a calibra ESC en la primera noche y a ver si podemos levantar vuelo antes que amanezca.